直線模組滑臺也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、直角坐標機器人、直線滑臺、數控滑臺。雖然相比于其他多關節機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調，但是它是實現自動化的重要產品。
直線模組通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構造都會不同。
模組發展進程
直線模組最早在德國開發和使用。市場定位于光伏設備，裝卸機器人，切割設備，涂膠設備，貼裝設備等。這種類型的機器人可以為該行業的設備帶來舒適感：獨特的機身具有快速的移動速度，重復定位精度高，重量輕，設備空間小和使用壽命長的特點。線性模塊的應用范圍已擴展到世界各地。
絲桿直線模組
絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯軸器、電機、電機座、限位開關等零部件組成，有封閉式和開放式，特點是精度高，行程短。
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皮帶直線模組
同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。
皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯軸器、電機、限位開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是速度快，行程長。
皮帶模組行程較絲桿模組長，但皮帶模組通常在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組的區別就是精度不同，絲桿模組普遍精度至少能達到4-5個絲，適用于要求高精度的自動化設備。皮帶模組定位精度遜色于絲桿模組，適用于包裝機械或印刷機械等對精度要求比較低的自動化設備。
直線模組的性能
1、驅動系統，一般有伺服電機或步進電機驅動；
2、傳動系統，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；
3、定位精度，通常可達±0.02mm；
4、負荷，根據需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型。
5、速度，根據需要，配不同的絲桿導程。
